YELOBOT

Projet de robot éducatif.

Test de la pince.

Réglage du micro-servomoteur et de la cinématique du levier. Le signal d’ouverture de la pince se fait grâce au capteur de distance Sharp. Les modules sont connectés sur la carte Arduino via un  »Shield Grove ». L’ensemble est programmé sur Ardublock. La troisième plaque sera montée avec les agrafes réalisées sur imprimante 3D.

Améliorations possibles: Revoir l’ouverture maximale des pinces et remplacer les plaques aluminium par des plaques en pvc expansé sur la version finale.

 

Capteur IR Sharp

Montage sans vis des plaques qui se clipsent avec des agrafes réalisées sur imp 3D.

 

 

 

 

 

 

 

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Shield Arduino avec Ardublock

Compteur d’impulsions réalisé avec: Bouton poussoir et afficheur 7 segments montés sur Shield Arduino Uno. La programmation se fait avec l’interface ARDUBLOCK.

 

Capteur d’humidité et bargraphe à LEDs montés sur Shield Arduino Uno. La programmation se fait avec l’interface ARDUBLOCK.

 

Capteur ultrasons et bargraphe à LEDs montés sur Shield Arduino Uno. La programmation se fait avec l’interface ARDUBLOCK.

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Repair Café

# ess  #obscolescence  L’économie sociale et solidaire… Vous connaissez ? Le prochain REPAIR CAFE de Bouffemont dans le Val d’Oise, c’est le 10 mars 2018 au centre culturel. On répare, on conseille, on partage… C’est peut-être l’occasion de repenser notre façon de consommer et de jeter.

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Le Jardin de Léonard

12 octobre 2017: Lancement du projet au « LABBOITE ».

Suite à un appel à projet: « Processus créatif » avec le FabLab  LABBOITE de Cergy-Pontoise et le conseil départemental du Val d’Oise, la candidature du collège Léonard de Vinci de Bouffémont a été retenue. Cet atelier-projet, à destination d’une classe de 3e permet aux élèves, accompagné de leur enseignant de technologie et des FabManagers, de s’engager dans une mission visant à la création d’objets. Ce défi créatif d’une durée de 8 mois (octobre 2017 – Mai 2018) est mené par le professeur de technologie et le FabLab.

Après un brainstorming créatif, l’idée de serre d’intérieur pour plantes aromatiques est choisie. 😉

           

15 novembre 2017: Semis des graines pour essais.

Ce matin, les élèves de 3e sèment les graines dans des pots.  On bidouille un support d’éclairage artificiel. On attend la germination des graines: Cerfeuil et ciboulette. Voici le résultat après 7 jours… Premier constat: le cerfeuil pousse très vite et la ciboulette se fait attendre. On expérimente. 🙂

Les élèves de 3ème ont 1h30 de technologie par semaine, c’est peu… Le projet avance doucement. Deuxième constat après quelques jours: L’éclairage est-il efficace et agit-il sur la croissance des plantes ? En milieu fermé, les plantes poussent-elles plus vites ? La température a-t-elle une influence ?

            

17 novembre 2017: Quelle forme aura la serre ?

Ce matin, je propose aux élèves de dessiner sur feuille la forme de la serre. Voici les photos des travaux de recherche. Il y a de très bonnes idées. 👍

                

               

               

5 décembre 2017: Planification du projet.

Deuxième rencontre au LABBOITE de Cergy-Pontoise avec Magali du conseil départemental, Bastien notre Fab Manager et M. Greich professeur de technologie. Où en est le projet ? Planification, budget et visite des élèves sont abordés. On parle aussi du wiki du LaBBoite qui présente les projets réalisés au Lab. 🙂

13 décembre 2017: Réalisation du premier prototype.

Réalisation du premier prototype de la serre à partir d’un dessin réalisé sur SketchUp Make. La structure est réalisée avec du bois de palette… On recycle. Les élèves manipulent la scie égoïne et enfoncent des clous… C’est la grande aventure !!! Voici à quoi pourrait ressembler le projet. Les idées arrivent doucement. 🙂

     

15 décembre 2017: Panne d’électricité.

10 janvier 2018: Le prototype prend forme.


            

                

12 janvier 2018: Réalisation des pots de culture.

                

                

16 janvier 2018: Réalisation de la réserve d’eau

                 

9 février 2018: Plan de la serre

Réalisation des dessins qui serviront à la découpe laser. On choisit du bois OSB de 9mm d’épaisseur. Les plans sont réalisés sur  »Galaad »

  12 février 2018: Essais de découpe sur fraiseuse numérique.

      

16 mars 2018: Première journée de travail au Fablab avec les élèves

Un mini jardin dans votre maison !

Un mini jardin écologique chez soi, est-ce possible ?

Maintenant oui, des élèves de 3ème ont pour projet de créer une mini serre portative et facile à utiliser.

Celle-ci, équipée de capteur d’humidité, arrosera vos plantes aromatiques automatiquement. Grâce à sa petite taille, elle sera facilement transportable et s’intégrera facilement à une cuisine. Vous pourrez donc la mettre n’importe ou chez vous. Grâce à cette serre vous pourrez vous occuper de vos plantes , il faudra simplement vérifier de temps à autres le niveau de l’eau.

Vendredi 16 Mars 2018, nous sommes allés au Fablab. Nous avons rencontré le Fabmanager qui se nomme Bastien. Il nous a fait visiter le FabLab puis nous nous sommes divisés en 5 groupes :

  • Les Managers : Victoria, Shirley et Salma.

  • Les Designers : Adélie, Yesfire, Jade, Aurélien et Anthony.

  • Les Marketeurs : Khadija, Maëlle, Fanny, Bertille, Mariama et Victoria.

  • Les Journalistes : Ugo et Tristan et Julien

  • Les techniciens : Gabriel, Anthony, Raphaël, Antoine et Weedley.

A bientôt………   Ugo, Tristan et Julien

  

  

 

11 mai 2018: Quelques photos de l’avancement du projet.

              

               

Ça pousse !!!

16 mai 2018: Validation de l’électronique sur Arduino

via « Ardublock » et les modules « Grove ».

Tout fonctionne 🙂

             

 

Depuis notre première visite au Fablab de Cergy Pontoise,  le projet a bien avancé.

On a utilisé un micro-contrôleur de la marque Arduino pour gérer l’arrosage automatique, la chaleur et l’éclairage de la serre.

Un panneau de PVC transparent a été crée pour fermer la serre.

On a aussi créé une plaque en haut de la serre pour pouvoir protéger le matériel électronique de l’humidité et on en a profité pour accrocher une lampe à celle-ci.

Au Fablab nous avons réfléchi pour l’ouverture et la fermeture de la porte. Nous avons pensé a un système magnétique.

Un afficheur électronique a été inséré dans la structure de la serre. Celui-ci sert à nous montrer la température et l’humidité qu’il y a dans la serre.

Dans celle-ci se trouve également une grande boite blanche ou l’on peut placer quatre pots pour y mettre les plantes. Il y a à l’intérieur une pompe pour apporter l’eau quand cela est nécessaire.

Le groupe Marketeur ont trouvés le titre de la serre qui est: « Flab’serre » et le slogan est: « ça brille; ça pousse; ça sert ».

                   

                  

Flab’serre

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Préparation de la 3ème rencontre avec le FabLab de Cergy.

Nous rencontrons deux problèmes.

1. Le bois et l’eau ne sont pas de bons amis.

2. Les plantes n’aiment pas l’eau stagnante au niveau des racines.

Objectifs: trouver deux solutions pour résoudre ces deux problèmes.

Présenter les solutions sous forme de diaporama.

Recherche documentaire : Comment arrose-t-on les plantes dans les serres professionnelles ?

 

 

                 

                 

Le programme Arduino

Le programme, réalisé avec Ardublock permet de: Commander automatiquement la pompe pour l’arrosage, mesurer la température et l’hygrométrie à l’intérieur de la serre. Un petit écran LCD permet d’afficher ces informations.

#include <DHT.h>
#include <rgb_lcd.h>

int _ABVAR_1_variable1 = 0 ;
void __ardublockDigitalWrite(int pinNumber, boolean status)
{
pinMode(pinNumber, OUTPUT);
digitalWrite(pinNumber, status);
}

int _ABVAR_2_variable2 = 0 ;
DHT dht11_pin_3(3, 11);

rgb_lcd rgbLcd;
int _ABVAR_3_variable3 = 0 ;

void setup()
{
dht11_pin_3.begin();

rgbLcd.begin(16,2);
}

void loop()
{
_ABVAR_1_variable1 = analogRead(2) ;
if (( ( _ABVAR_1_variable1 ) < ( 400.0 ) ))
{
__ardublockDigitalWrite(2, HIGH);
}
else
{
__ardublockDigitalWrite(2, LOW);
}
_ABVAR_2_variable2 = dht11_pin_3.readTemperature() ;
rgbLcd.setCursor(0, 0);
rgbLcd.print( » Temp: » );
rgbLcd.print(_ABVAR_2_variable2 );
rgbLcd.print( » degres « );
_ABVAR_3_variable3 = dht11_pin_3.readHumidity() ;
rgbLcd.setCursor(0, 1);
rgbLcd.print( » Humidite: » );
rgbLcd.print(_ABVAR_3_variable3 );
rgbLcd.print( » % « );
}

       

         

        

               

         

         

Fin du projet. Voici la serre terminée. Des amélioration peuvent être apportées, ce sera peut-être le thème du prochain défi. Cette serre est visible au « LABBOITE » , parvis de la Préfecture à CERGY PONTOISE dans le Val d’Oise.  Bastien vous accueillera avec plaisir. A bientôt. @teeknoo

         

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Premiers essais d’impression 3D

L’usage de la laque pour maintenir la pièce n’est pas concluante et l’odeur est très désagréable. Les pièces se décollent et il y a un phénomène de retrait du plastique à  la base. J’ai fait des essais avec de l’adhésif de masquage pour peintre: la pièce ne se décolle plus, et le résultat est de très bonne qualité. Je m’oriente donc vers cette solution. Voici quelques photos des premiers essais d’impression. J’utilise CURA pour piloter l’imprimante.

Pour les dessins, si vous utilisez SketchupMake, il faut ajouter un plugin qui permet d’exporter votre dessin au format STL.

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Montage Hephestos Prusa i3

Montage de l’imprimante:

L’esprit maker est là… Voici quelques photos du montage de l’imprimante Prusa Hephestos de la marque Espagnole BQ. A l’ouverture de la boite, vous trouvez un livret de construction avec des images et zéro texte. Chaque pièce de l’imprimante est numérotée… c’est très bien fait. Prenez votre temps pour la monter, il faut compter une dizaine d’heure. Tout se monte facilement.

Les seuls points négatifs que j’ai rencontré: La fixation de la courroie sur l’axe X, j’ai du couper les extrémités de la courroie qui frottaient sur le retour de la même courroie. Le switch de fin de course en X rentre difficilement en contact avec le chariot de l’extrudeuse… Mais cela reste un vrai plaisir.

Le montage de la carte électronique doit se faire avec rigueur. le schéma présenté dans le livret est bien fait. Il faut une bonne vue… Je vous recommande une fois terminé de vérifier votre câblage.

A la première mise sous tension, l’afficheur s’illumine… C’est magique. Si vous appréhendez cette partie, des vidéos en espagnol existent sur Youtube. Procédez au nivellement du plateau grâce à l’interface de l’afficheur. N’oubliez pas de faire passer le fil dans l’extrudeuse. Sur l’interface de  l’afficheur, vous avez aussi une partie sur la mise en marche de l’extrudeuse avec l’introduction du fil 1,75mm.

La carte SD n’est pas livrée. Celle-ci permet d’imprimer sans connexion à un pc. Vous télécharger le logiciel CURA. J’ai trouvé le dessin d’un petit cube sur Thinkgiverse au format STL. Vous l’ouvrez dans Cura, puis vous l’enregistrez au format G-CODE. Vous copiez votre fichier sur la carte SD. La carte SD est introduite derrière l’afficheur, vous ouvrez votre fichier avec le potentiomètre de l’afficheur et vous lancez l’impression. Au préalable, vous mettez de la laque sur le plateau en verre, en petite quantité. La température de la tête d’extrusion augmente jusque 200 degrés puis l’impression démarre. Après 30 minutes, vous découvrez le résultat final.

Personnellement, je suis bluffé par la qualité d’impression. (Voir dernière photo du cube rouge).

Vidéo:

Fixation de l’imprimante sur un plateau:

Pour pouvoir déplacer facilement l’imprimante, elle est fixée sur un plateau en bois mélaminé. J’ai réalisé sur commande numérique Charlyrobot 4 pattes qui s’adaptent facilement sur le modèle Prusa i3 Hephestos. Voici quelques photos.

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Livret de stage

Voici le livret de stage à réaliser sur ordinateur.

Il est possible de modifier ou de supprimer des questions dans ce livret. Vous pouvez aussi le personnaliser en ajoutant des photos. C’est même plutôt vivement conseillé.

Vous trouverez ci-joint le livret au format pdf. (Cliquer sur l’image)

livret

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Logicator

Logicator est un logiciel de programmation graphique destiné à programmer des microcontrôleurs PICAXE.

Il s’utilise avec l’automate programmable AutoProg développé par la société A4. Il est équipé d’un Microcontrôleur Picaxe 28X2 avec 20 entrées/sorties configurables.

La programmation se fait sous la forme d’organigramme.

Vous trouverez ci-joints quelques exercices téléchargeables

1_logicator 3_logicator2_logicator4_logicator

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