YELOBOT

Projet de robot éducatif.

Test de la pince.

Réglage du micro-servomoteur et de la cinématique du levier. Le signal d’ouverture de la pince se fait grâce au capteur de distance Sharp. Les modules sont connectés sur la carte Arduino via un  »Shield Grove ». L’ensemble est programmé sur Ardublock. La troisième plaque sera montée avec les agrafes réalisées sur imprimante 3D.

Améliorations possibles: Revoir l’ouverture maximale des pinces et remplacer les plaques aluminium par des plaques en pvc expansé sur la version finale.

 

Capteur IR Sharp

Montage sans vis des plaques qui se clipsent avec des agrafes réalisées sur imp 3D.

 

 

 

 

 

 

 

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