MackeBlock robot mBot #1: Encodeurs rotatifs avec suiveurs de ligne.

Voici la réalisation et le montage très simple de deux encodeurs sur un robot mBot. Le disque monté sur chaque roue est fabriqué sur Charlyrobot avec du plastique bi-couche de couleur chrome-noir. L’encodeur ici créé permet de donner plus de précision au robot dans ses déplacements. Pour la mesure, j’utilise deux suiveurs de ligne infrarouge montés devant chaque roue. L’encodeur lit chaque encoche noire (donc deux états: 0 ou 1). La précision dépend du nombre d’encoches gravées sur le disque.

Si vous avez un ABS sur votre voiture, il fonctionne sur le même principe.

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